Merhaba arkadaşlar bu yazımda sizlere Arduino’yu Android tabanlı telefon veya tabletler yardımıyla nasıl programlayacağımızı anlatacağım.Öncelikle Google Play’den telefon veya tabletimize ArduinoDroid uygulamasını indirelim.Programı açtıktan sonra karşımıza kodu yazabileceğimiz örneğin sketch_nov11a adında sayfa çıkacaktır.İstersek bu ismi daha sonra istediğimiz gibi değiştirebiliriz.Programımızı bu sayfaya yazacağız.   Mobil uygulamada ayrıca masaüstündeki uygulamada olduğu gibi örnek uygulamalar ve kütüphaneler vardır.Örneğin ‘Blink’ uygulamasını açalım. Programı …

Merhaba arkadaşlar bu yazımızda Arduino kartımızı PLC(Programlanabilir Lojik Kontrolür) dersimizden aklımızda kalan ladder diyagramı kullanarak programlayacağız.Programı yazarken Waltech Ladder Maker adlı arayüzü basit bir yazılım kullanacağız. Yazılımı bu linkten indirebilirsiniz: http://www.waltech.com/open-source-designs/ Programı indirdikten sonra kurmamıza gerek kalmadan main’den programımızı çalıştırabiliriz.Çalıştırdığımız zaman aşağıdaki ana sayfa karşımıza çıkacaktır.Resimde ‘de görüldüğü üzere Waltech Ladder Maker adlı programda açık ve kapalı kontak,çıkışlarımız,zamanlayıcı,sayıcı,pwm,adc ve aritmetik …

Merhaba arkadaşlar… Ben İbrahim GÖKBAYRAK. Mekatronik mühendisiyim. Bu çalışmada sizlere esnek algılayıcı kontrollü robotik el çalışmasından bahsedeceğim. Yalın üretim sisteminin son zamanlarda dünyada uygulama alanı bulmasıyla artan robotik çalışmalarında, robotlara insan doğası kazandırma yönünde önemli gelişmeler kaydedilmiştir. Bu duruma sebep olarak, endüstriyel tip robot uygulamalarının belirli bir teknoloji düzeyine ulaşmasının etkisiyle, robotik çalışmalarının insansı robotlar üzerine yoğunlaşması gösterilebilir. Ayrıca günümüzde …

Merhaba Arkadaşlar, Sakarya Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği öğrencilerinden Cevat İleri,Furkan Gültürk ve Barış Kızılkaya’nın Makine Elemanları dersi proje ödevi kapsamında  yaptıkları projeyi anlatacağız. Konveyör sistemi günümüzde havaalanları, maden ocakları, paketleme üniteleri gibi pek çok alanda kullanılmakta ve kullanıldığı yere ve yüke göre değişik tasarımları bulunmaktadır. Biz bu projede mekatronik bir sistem tasarlamayı amaçladık. Bu yüzden sistem kontrolünü (hızını ve konveyör …

Merhaba arkadaşlar! Bu çalışmamızda,Arduino kartımızla potansiyometre, diğer adıyla ayarlı direnç kullanımını, direncin değerine göre 3  adet led ve 1 adet buzzer kullanarak çalıştıracağız . Şimdi çalışmamıza geçelim; KULLANACAĞIMIZ MALZEMELER Arduino Uno 3 Adet Led 1 Adet Buzzer 4 Adet 220 ohm direnç 1 Adet 10 k Potansiyometre DEVRE ŞEMASI   Devremizde potansiyometre için gerilim kaynağı olarak arduino kartımız üzerinde bulunan 5v pinini, …

Merhaba arkadaşlar, Bu uygulamamızda Arduino kullanarak bir konveyör uygulaması gerçekleştirdik.Uygulama senaryomuz;konveyör üzerinde giden bir cisim MZ80 kızılötesi sensörümüz tarafından algılandıktan sonra durmaktadır. MZ80 dijital çıkışlı bir sensör olup bir çok robotik,otomasyon uygulamalarında kullanılmaktadır.Montajlama aparatıyla birlikte satılması montaj açısından bir avantajdır.MZ80 kızılötesi sensörü 3 bacaklı bir sensördür. MZ80 Kızılötesi Sensör Bağlantıları Kırmızı-+5v Kahverengi-Gnd Sarı-Sinyal(2 no’lu pin) Konveyör Bağlantıları Konveyörümüzü +12 volt …

Arkadaşlar bu ilk yazımda size MyRobotLab topluluğunda InMoov robot geliştirme çalışmalarına katkı çerçevesinde gerçekleştirdiğim bir projeyi sunmak istedim… Konu, Arduino kullanarak dokunmaya hassas bir robotik deri tasarlamak.. Öyle ki esnek ve ince, robotun kuluna felan sarılabilecek, dokunulan noktayı algılamasını sağlayacak bir sentetik deri.Projeyi bildiğimiz ince yapışkan kaplama kağıdı, ince yapışkan bakır (vitray gibi şeylerde kullanılan), ve anti-statik torbalarda kullanılan velostat …

Merhaba   arkadaşlar, Ben Fırat Üniversitesi Teknoloji Fakültesi  Mekatronik Mühendisliği öğrencisi Hakan ÇOBAN. Bu yazıda sizlere geçenlerde yaptığım bir çalışmayla ilgili bilgi vereceğim. Tasarladığım sistem bir metal ayıklama sistemidir. Bu sistem aslında birçok farklı yolla ( örneğin; pnomatik sistem,doğrusal itme gibi yöntemlerle)  yapılabilirdi.Ancak ben bu projeyi yaparken elimdeki malzemeleri kullanarak en az masraflı bir iş çıkarmak istedim ve öyle de oldu. …

Merhaba arkadaşlar , Arduino ile dokunmatik ekran uygulamalarına devam ediyoruz.Bu yazımızda çember,kare ve dikdörtgen çizdirmeyi göreceğiz.   [php]#include <UTFT.h> // kullanılacak fontlar bildiriliyor. extern uint8_t SmallFont[]; extern uint8_t BigFont[]; extern uint8_t SevenSegNumFont[]; // bu değerler kullandığınız dokunmatik ekranın özelliğine göre değişebilir. UTFT myGLCD(ITDB32S,38,39,40,41); void setup() { myGLCD.InitLCD(); //LCD ekran kurulumu yapılıyor myGLCD.clrScr(); //Ekran temizlenir myGLCD.setColor(VGA_BLUE); //çizilen degerin rengi myGLCD.fillScr(255,255,255); //Ekranı …