AGV – Otomatik Yönlendirmeli Araçlar

AGV Nedir?

Otomatik yönlendirmeli araçlar ya da otomatik güdümlü araçlar olarak adlandırılan AGV’ler  merkezi bir kontrol ünitesi tarafından kontrol edilerek bir operatöre ihtiyaç duyulmadan otonom olarak çalışabilen,malzemelerin bir noktadan başka bir noktaya taşınması,istiflenmesi ve montaj hattındaki istasyonlara parça getirlmesi gibi işlevlerde kullanılan otomatik çalışan sistemlerdir.

AGV Tarihi?

İlk AGV’ler 1950’li yıllarda  ‘Barrett Electronics of Northbrook’ tarafından piyasaya getirildi.1976 yılında Egemın Automation(Hollanda,MI) bir çok endüstriyel ve ticari uygulamalarda kullanılmak üzere otomatik sürücüsüz kontrol sistemi geliştirilmesi üzerinde çalışmaya başladı.

AGV Nasıl Çalışır?

AGV’ler bir bant veya kabloyu takip ederek yollarını bulurlar. Gelişen teknoloji ile beraber yenilenen AGV’ler lazer sistemi yada yeni nesil gyroscope sistemi ile bulunduğu noktayı tespit ederek verilen taşıma görevlerini yerine getirir.Bu sayede ray veya kablo döşenmesine gerek kalmaz.Çalışma  sistemi sayesinde yeni rotaların eklenmesi ya da mevcut rotaların değiştirlmesi sıfır maliyet ile gerçekleşmektedir.Akü şarjları bittiği zaman otomatik olarak şarj istasyonuna giderek kendini şarj edebilirler.Günümüzde gelişen teknoloji ile AGV’ler,temassız enerji transferi ile normal güzergahında hareket ederken ihtiyacı olan enerjisini karşılayıp akülerini şarj ediyor,standart güzergah dışına çıktığı zaman ise enerjisi aküler üzerinden sağlanarak ekstra bir zaman kaybı önlenmiş oluyor.

AGV’lerin Yararı Nedir?

Otomatik Yönlendirmeli Araçlar(AGV) üretim,lojistik,depo ve dağıtım gibi bölümlerde insan müdahelesi olmadan her türlü taşıma işlemlerini yerine getirmesinden dolayı insan kaynaklı meydana gelen iş kazalarını minimuma indirir.Endüstriyel ortamlarda her türden yük taşımak için kullanılan bu sistemler maliyetleri düşürmek  ve verimliliği artırmak için en uygun sistemlerden birisidir.AGV’ler,kullanılan en üst seviye güvenlik önlemleri ve sensörler sayesinde  yoluna çıkan engelleri görebiliyor, yavaşlayıp güvenli bir mesafede duruyor.Sesli ve ışıklı uyarı sistemleri ile kendilerini fark ettiriyor Yani kısaca insanlar ile aynı ortamda güvenli bir şekilde çalışabiliyor.

Amazon firmasında kullanılan AGV’ler;