Arduino Arduino Ladder Programlama By Muhammet Özcan Posted on 12 Ekim 2016 3 min read 3 0 20,935 Paylaş ! Facebook Paylaş ! Twitter Paylaş ! Google+ Paylaş ! Reddit Paylaş ! Pinterest Paylaş ! Linkedin Paylaş ! Tumblr Merhaba arkadaşlar bu yazımızda Arduino kartımızı PLC(Programlanabilir Lojik Kontrolür) dersimizden aklımızda kalan ladder diyagramı kullanarak programlayacağız.Programı yazarken Waltech Ladder Maker adlı arayüzü basit bir yazılım kullanacağız. Yazılımı bu linkten indirebilirsiniz: http://www.waltech.com/open-source-designs/ Programı indirdikten sonra kurmamıza gerek kalmadan main’den programımızı çalıştırabiliriz.Çalıştırdığımız zaman aşağıdaki ana sayfa karşımıza çıkacaktır.Resimde ‘de görüldüğü üzere Waltech Ladder Maker adlı programda açık ve kapalı kontak,çıkışlarımız,zamanlayıcı,sayıcı,pwm,adc ve aritmetik işlemlerde kullanabileceğimiz yapılar mevcuttur. Uygulamaya başlamadan önce kullanacağımız Arduino modelini seçmemiz gerekmektedir.Bunun için programda bulunan Hardware segmesinden Arduino uno modelini seçiyoruz. Arduinomuzu ladder diyagramı ile programlamamız için kullanılan modelin ladder diyagramına göre giriş ve çıkışlarını bilmemiz gerekmektedir.Uygulamamızda Arduino uno kullanacağımız için ladder diyagramına göre giriş ve çıkışları aşağıda gösterilmiştir.Diğer modellerin giriş ve çıkışlarını programda bulunan Help segmesinden öğrenebiriz. Programı kullanmayı öğrenmemiz açısından basit bir uygulama yapalım.Arduinonun 2.pinine bağlı butona basıldığı zaman üzerinde bulunan 13.pine bağlı olan led yansın.Devre şeması aşagı gösterilmiştir. Devremizi kurduktan sonra programımızda kurduğumuz şemaya göre giriş ve çıkışları ayarlıyoruz.Buton için in_3,Led için out_7 seçiyoruz.Tüm bu işlemler yapıldıktan sonra compile ederek programı derliyoruz. Aşağıdaki video’da yaptığımız uygulamanın anlatımı vardır.İzleyerek uygulama yapabilirsiniz.
