Matlab Simulink ile STM32F4 Servo Motor Kontrolü Bu uygulamada STM32F4 ve MATLAB & Simulink kullanılarak Servo Motor kontrolü gerçekleştirilmiştir. İlk olarak MATLAB & Simulink’de STM32F4 kullanmak için gerekli Waijung Blockset kütüphanesini yüklemeniz gerekmektedir. Ekleyeceğimiz videodaki adımları uygulayarak sizde bu uygulamayı gerçekleştirebilirsiniz. Kullanılan Malzemeler Stm32f4 Servo motor Potansiyometre Güç kaynağı Uart modülü (Uart modülü servomuzun kaç derece döndüğünü görmek için kullanılmıştır. İsterseniz kullanmayabilirsiniz.) Jumper kablolar Servo motorlarla biraz … Daha Fazla
Arduino Matlab Simulink Gerçek Zamanlı Dc Motor Pwm Kontrolü Herkese merhabalar. Bu uygulamada Arduino Mega ve MATLAB & Simulink üzerine bir proje hazırlanmıştır. İlk olarak MATLAB & Simulink’de Arduino kullanmak için gerekli kütüphaneyi yüklemeniz gerekmektedir. Ekleyeceğimiz videodaki adımları uygulayarak bu işlemi gerçekleştirebilirsiniz. Bu projede donanım olarak Arduino Mega 2560’ı kullanacağız. Yazılım olarak ise MATLAB R2015a sürümünü kullanacağız. Bir adet motor sürücü L293N, 12V güç kaynağı, bir adet potansiyometre, … Daha Fazla
LabVIEW MathScript LabVIEW MathScript, yüksek seviyeli, metin tabanlı bir programlama dilidir. MathScript, 800’den fazla fonksiyon ile .m uzantılı dosyaları çalıştırabilme ve sıfırdan oluşturma olanağı sunmaktadır. Bu sayede grafik tabanlı ve metin tabanlı projeleri LabVIEW içinde birleştirebilirsiniz. MathScript, LabVIEW kurulduğu zaman içinde bulunmaz. Eklenti bir modüldür. MathScript kullanmamız için LabVIEW MathScript RT Modülünü kurmamız gerekmektedir. Bununla birlikte bilgisayarımızda Matlab 6.5 ve üzeri bir … Daha Fazla
Matlab Simulink STM32F4 UART Haberleşmesi Simulink bize karmaşık sistemleri tasarlama ve simülasyon yapma olanağı vermektedir. Mühendislik sistemlerinde simülasyonun önemi gün geçtikçe artmaktadır. Sistemlerin tasarımında büyük oranda bilgisayar simülasyonlarından faydalanmakta, mümkün olduğunda tasarımın test aşamaları da bilgisayarlar yardımıyla yapılmaktadır. Günümüzde mühendislik alanında en çok kullanılan programlardan birisi MATLAB’dir. Simulink, MATLAB ile birlikte bütünleşik olarak çalışan bir simülasyon ortamıdır. Sürekli zamanlı ve ayrık zamanlı sistemleri veya her … Daha Fazla
Matlab Değişken Tanımlama Merhaba Arkadaşlar bu yazımızda Matlab programında değişken tanımlama ve değişken tanımlarken dikkat etmemiz gereken kurallardan bahsedeceğim. Öncelikle Değişken kavramı üzerinde duralım. Değişken, sayısal değerlerin veya metinlerin yerini tutan, bu değerlerin atandığı tutuculardır. En basit haliyle değişkene örnek verecek olursak aşağıdaki resimde de görüldüğü gibi Command Window penceresine x=5 yazdığımız zaman x değişkenine 5 değerine atamış oluyoruz. Atamış olduğumuz bu değişkenin … Daha Fazla
Matlab Çalışma Ortamı Tanıtımı Merhaba Arkadaşlar bu yazımızda Matlab Çalışma Arayüzü hakkında genel bilgiler vereceğim. Matlab çalışma ortamını yakından tanımaya çalışacağız.Öncelikle masaüstünde bulunan Matlab kısayoluna tıklayarak yada başlat menüsüne Matlab yazıp çıkan ikona tıklayarak programımızı başlatmalıyız. Program açıldığı zaman karşımıza aşağıdaki gibi bir sayfa açılacaktır. Matlab açıldığı zaman karşımıza 4 pencere çıkacaktır. Current Folder (Çalışma Klasörü) Command Window (Komut Penceresi) Workspace (Çalışma Alanı) Command … Daha Fazla
MATLAB ile Histogram Kullanımı ve Olasılık Hesaplama Bu yazımızda Matlab programını kullanarak histogram fonksiyonunun kullanımını, rand fonksiyonunun nasıl işe yaradığını ve çeşitli komutları göstermek istedim. Öncelikle kodumuzda karşılaşacağımız bazı kavramları açıklamamda fayda var. rand() : Bu fonksiyon bize rastgele sayı oluşturma olanağı sağlıyor. Mesela rand(1) yazarsak bize 0 ile 1 arasında bir sayı verecektir. Mesela zar atmak için round(1+5*rand(1,6)) yazarsak çıktı olarak 1 ile 6 arasında değerler … Daha Fazla
MATLAB Simulink’de STM32F4 İle Dc Motor Hız Kontrolü Simulink bize karmaşık sistemleri tasarlama ve simülasyon yapma olanağı vermektedir. Mühendislik sistemlerinde simülasyonun önemi gün geçtikçe artmaktadır. Sistemlerin tasarımında büyük oranda bilgisayar simülasyonlarından faydalanmakta, mümkün olduğunda tasarımın test aşamaları da bilgisayarlar yardımıyla yapılmaktadır. Günümüzde mühendislik alanında en çok kullanılan programlardan birisi MATLAB’dir. Simulink, MATLAB ile birlikte bütünleşik olarak çalışan bir simülasyon ortamıdır. Sürekli zamanlı ve ayrık zamanlı sistemleri veya her … Daha Fazla
Matlab Simulink ile STM32F4 Kullanımı Ve Uygulaması Simulink bize karmaşık sistemleri tasarlama ve simülasyon yapma olanağı vermektedir. Mühendislik sistemlerinde simülasyonun önemi gün geçtikçe artmaktadır. Sistemlerin tasarımında büyük oranda bilgisayar simülasyonlarından faydalanmakta, mümkün olduğunda tasarımın test aşamaları da bilgisayarlar yardımıyla yapılmaktadır. Günümüzde mühendislik alanında en çok kullanılan programlardan birisi MATLAB’dir. Simulink, MATLAB ile birlikte bütünleşik olarak çalışan bir simülasyon ortamıdır. Sürekli zamanlı ve ayrık zamanlı sistemleri veya her … Daha Fazla
MATLAB’a Giriş Merhaba arkadaşlar, Bu yazımızda sizlere MATLAB’ı tanıtacağım.Birçok mühendislik bölümde sıkça kullanılan özellikle denetim sistemleri,makine dinamiği,güç elektroniği veya görüntü işleme gibi temel derslerde sıklıkla kullanılan MATLAB’la neler yapabiliriz, hangi alanlarda sıklıkla kullanılır konularına değineceğiz. MATLAB mühendislik uygulamalarının, hesaplamalarının ve simülasyonlarının çoğunun gerçekleştirildiği matris(diziler) ve matematik tabanlı kompleks bir programdır. MATLAB temel olarak nümerik hesaplama, grafiksel veri gösterimi ve programlamayı içeren teknik ve bilimsel … Daha Fazla
