Bu uygulamada STM32F4 ve MATLAB & Simulink kullanılarak Servo Motor kontrolü gerçekleştirilmiştir. İlk olarak MATLAB & Simulink’de STM32F4 kullanmak için gerekli Waijung Blockset kütüphanesini yüklemeniz gerekmektedir. Ekleyeceğimiz videodaki adımları uygulayarak sizde bu uygulamayı gerçekleştirebilirsiniz. Kullanılan Malzemeler Stm32f4 Servo motor Potansiyometre Güç kaynağı Uart modülü (Uart modülü servomuzun kaç derece döndüğünü görmek için kullanılmıştır. İsterseniz kullanmayabilirsiniz.) Jumper kablolar Servo motorlarla biraz …

  Herkese merhabalar. Bu uygulamada Arduino Mega ve MATLAB & Simulink üzerine bir proje hazırlanmıştır. İlk olarak MATLAB & Simulink’de Arduino kullanmak için gerekli kütüphaneyi yüklemeniz gerekmektedir. Ekleyeceğimiz videodaki adımları uygulayarak bu işlemi gerçekleştirebilirsiniz. Bu projede donanım olarak Arduino Mega 2560’ı kullanacağız. Yazılım olarak ise MATLAB R2015a sürümünü kullanacağız. Bir adet motor sürücü L293N, 12V güç kaynağı, bir adet potansiyometre, …

Görüntü İşleme , elde edilen(kamera,sensörler vb. yardımıyla) görüntü verilerin üzerinde işlem yapılarak isteğe uygun olarak değiştirilmesidir. Kalite ve süreç kontrolü , yarı iletken teknolojisi , otomotiv sanayi , akıllı izleme ve tıbbı görüntüleme gibi bir çok alanda görüntü işleme uygulamaları sıklıkla kullanılmaktadır. Görüntü işleme üzerine piyasada birçok yazılım paketi bulunmaktadır. OpenCV , EmguCV ,Visual C++ , Matlab bunlardan en çok …

LabVIEW MathScript, yüksek seviyeli, metin tabanlı bir programlama dilidir. MathScript, 800’den fazla fonksiyon ile .m uzantılı dosyaları çalıştırabilme ve sıfırdan oluşturma olanağı sunmaktadır. Bu sayede grafik tabanlı ve metin tabanlı projeleri LabVIEW içinde birleştirebilirsiniz. MathScript, LabVIEW kurulduğu zaman içinde bulunmaz. Eklenti bir modüldür. MathScript kullanmamız için LabVIEW MathScript RT Modülünü kurmamız gerekmektedir. Bununla birlikte bilgisayarımızda Matlab 6.5 ve üzeri bir …

Simulink bize karmaşık sistemleri tasarlama ve simülasyon yapma olanağı vermektedir. Mühendislik sistemlerinde simülasyonun önemi gün geçtikçe artmaktadır. Sistemlerin tasarımında büyük oranda bilgisayar simülasyonlarından faydalanmakta, mümkün olduğunda tasarımın test aşamaları da bilgisayarlar yardımıyla yapılmaktadır. Günümüzde mühendislik alanında en çok kullanılan programlardan birisi MATLAB’dir. Simulink, MATLAB ile birlikte bütünleşik olarak çalışan bir simülasyon ortamıdır. Sürekli zamanlı ve ayrık zamanlı sistemleri veya her …

Merhaba Arkadaşlar bu yazımızda Matlab programında değişken tanımlama ve değişken tanımlarken dikkat etmemiz gereken kurallardan bahsedeceğim. Öncelikle Değişken kavramı üzerinde duralım. Değişken, sayısal değerlerin veya metinlerin yerini tutan, bu değerlerin atandığı tutuculardır. En basit haliyle değişkene örnek verecek olursak aşağıdaki resimde de görüldüğü gibi Command Window penceresine x=5 yazdığımız zaman x değişkenine 5 değerine atamış oluyoruz. Atamış olduğumuz bu değişkenin …

Merhaba Arkadaşlar bu yazımızda Matlab Çalışma Arayüzü hakkında genel bilgiler vereceğim. Matlab çalışma ortamını yakından tanımaya çalışacağız.Öncelikle masaüstünde bulunan Matlab kısayoluna tıklayarak yada başlat menüsüne Matlab yazıp çıkan ikona tıklayarak programımızı başlatmalıyız. Program açıldığı zaman karşımıza aşağıdaki gibi bir sayfa açılacaktır. Matlab açıldığı zaman karşımıza 4 pencere çıkacaktır. Current Folder (Çalışma Klasörü) Command Window (Komut Penceresi) Workspace (Çalışma Alanı) Command …

Bu yazımızda Matlab programını kullanarak histogram fonksiyonunun kullanımını, rand fonksiyonunun nasıl işe yaradığını ve çeşitli komutları göstermek istedim. Öncelikle kodumuzda karşılaşacağımız bazı kavramları açıklamamda fayda var. rand() : Bu fonksiyon bize rastgele sayı oluşturma olanağı sağlıyor. Mesela rand(1) yazarsak bize 0 ile 1 arasında bir sayı verecektir. Mesela zar atmak için round(1+5*rand(1,6)) yazarsak çıktı olarak 1 ile 6 arasında değerler …

Simulink bize karmaşık sistemleri tasarlama ve simülasyon yapma olanağı vermektedir. Mühendislik sistemlerinde simülasyonun önemi gün geçtikçe artmaktadır. Sistemlerin tasarımında büyük oranda bilgisayar simülasyonlarından faydalanmakta, mümkün olduğunda tasarımın test aşamaları da bilgisayarlar yardımıyla yapılmaktadır. Günümüzde mühendislik alanında en çok kullanılan programlardan birisi MATLAB’dir. Simulink, MATLAB ile birlikte bütünleşik olarak çalışan bir simülasyon ortamıdır. Sürekli zamanlı ve ayrık zamanlı sistemleri veya her …

Merhaba arkadaşlar, Bu yazımızda sizlere MATLAB’ı tanıtacağım.Birçok mühendislik bölümde sıkça kullanılan özellikle denetim sistemleri,makine dinamiği,güç elektroniği veya görüntü işleme gibi temel derslerde sıklıkla kullanılan MATLAB’la neler yapabiliriz, hangi alanlarda sıklıkla kullanılır konularına değineceğiz. MATLAB mühendislik uygulamalarının, hesaplamalarının ve simülasyonlarının çoğunun gerçekleştirildiği matris(diziler) ve matematik tabanlı kompleks bir programdır. MATLAB temel olarak nümerik hesaplama, grafiksel veri gösterimi ve programlamayı içeren teknik ve bilimsel …